Category Archive

Filip Jurković i Filip Bradarić počeli su raditi na prototipu samohodnog inspekcijskog robota, nazvanom LW-111br. Zmaj , čiji naziv ujedinjuje izumitelje torpeda Luppisa i Whiteheada te slavnu riječku 111. brigadu ZNG. Ovaj robot biti će opremljen s dvije   infracrvene kamere( FWD-AFT), LED rasvjetom, IMU senzorom (accelerometer, gyro i magnetometer). Robot će se upravljati RF modulom od 900Mhz što će mu omogućiti veliki domet … Read More

Kako bi našim članovima i ostalim građanima PGŽ osigurali up to date obuku u Control System Engineeringu naš član Filip Jurković  i instruktor Boris Bradarić rade na ožičavanju trenažera koji će se koristiti u obuci. Obuka će se izvoditi na najsuvremenijem uređajima koji se danas koriste u industriji. Trenažer se sastoji od jednog  PLC S7-1200 ( programmable logic controller) , HMI (  human- machine … Read More

RoboNet edukacijska platforma je namjenjena onima koji žele razvijati poluprofesionalne i profesionalne robotske platforme i njezinu nadogradnju. Robotska platforma može biti na kotačima (Wheeled), ili na gusjenicama (Tracked), i ona je osnova na koju se onda dodaju razni sensori i alati (robotska ruka). Ovu CTI Tesla edukacijsku platformu izradio je naš instruktor Filip Bradarić. Platformom se može upravljati preko pametnog … Read More

Autor : Filip Bradarić Quadcopter je drone koji sadrži četiri motora i četiri propelera. On koristi flight controller Naze32 koji omogućuje upravljanje quadcopter-om i njegovu stabilizaciju u zraku. Korisnik upravlja quadcopter-om pomoću RC Transmitter-a koju omogućuje upravljenje na udaljenostima do otprilike 1.5 km. Dodatno se na quadcopter mogu ugraditi kamere i fpv (first person view) komponente koje omogućuju snimanje i … Read More

autor: Filip Bradarić Self-Balancing Robot koristi 9dof IMU (Inertial Measurement Unit) koji sadrži 3 axis gyroscope, 3 axis accelerometer i 3 axis magnetometer. Kombiniranjem vrijednosti gyroscope-a i accelerometer-a dobiva se kut robota u odnosu na zemlju te se nagib korigira motorima koji se vrte vrijednostima izračunatim PID-om. Korištenje: CTI Tesla koristi open source platformu (software & hardware) za edukaciju. Ova … Read More

Autor: Boris i Filip Bradarić 21.04.2014 Dimenzije xyz ovog DCNC stroja su 1500×1500 x 250 mm. Napravljen je od osi koje su razvijene kod DamenCNC firme iz Nizozemske. Korištena su orginalna ISEL vretena koja su jedna od najkvalitetnijih na svijetu što stroju daje veliku preciznost. Upravljačka panel je osobne izrade a pokreče ga upravljački software DeskCNC. Instalirani su koraćni driveri … Read More