autor: Filip Bradarić

Self-Balancing Robot koristi 9dof IMU (Inertial Measurement Unit) koji sadrži 3 axis gyroscope, 3 axis accelerometer i 3 axis magnetometer. Kombiniranjem vrijednosti gyroscope-a i accelerometer-a dobiva se kut robota u odnosu na zemlju te se nagib korigira motorima koji se vrte vrijednostima izračunatim PID-om.

Korištenje:

• CTI Tesla koristi open source platformu (software & hardware) za edukaciju. Ova platforma i code se mogu onda dalje razvijati i koristiti za složenije robotske aplikacije.